Yosua dan Eleazar meninggal di Tanah yang dijanjikan sebagai pengganti Musa dan Harun yang wafat sebelum menyebrang sungai Yordan. Tulang-tulang Yusuf juga dikembalikan ke tanah yang sudah diberikan kepada bapa-bapa leluhur. Begitulah dengan akhir kitab Yosua selesailah "kembalinya" umat dari negeri Mesir.
Yos 24:32
yang ditentukan Begitulah menurut terjemahan-terjemahan kuno. Naskah Ibrani berkata tentang tulang-tulang Yusuf.